3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications
Dieser unentbehrliche Text führt in die Grundlagen des dreidimensionalen Computersehens ein und beschreibt die jüngsten Beiträge auf diesem Gebiet.
In dieser vollständig überarbeiteten und aktualisierten Neuauflage wird eine Reihe von triangulationsbasierten Methoden besprochen, darunter lineare und auf Bündelausgleichung basierende Ansätze zur Szenenrekonstruktion und Kamerakalibrierung, Stereosehen, Punktwolkensegmentierung und Posenschätzung von starren, gelenkigen und flexiblen Objekten. Ebenfalls behandelt werden intensitätsbasierte Techniken, die die Pixel-Grauwerte im Bild auswerten, um auf die dreidimensionale Struktur der Szene zu schließen, sowie auf Punktspreizungsfunktionen basierende Ansätze, die den Effekt des optischen Systems ausnutzen. Der Text zeigt, wie Methoden, die diese Konzepte integrieren, die Rekonstruktionsgenauigkeit und Robustheit erhöhen können, und beschreibt Anwendungen in der industriellen Qualitätsprüfung und Messtechnik, der Mensch-Roboter-Interaktion und der Fernerkundung.
Praktiker aus den Bereichen Computer Vision, Photogrammetrie, optische Messtechnik, Robotik und Planetologie werden das Buch als unverzichtbares Nachschlagewerk schätzen.
Untersucht die dreidimensionale Oberflächenrekonstruktion von stark nicht-lambertianischen Oberflächen durch die Kombination von photometrischem Stereo und aktiver Entfernungsmessung, mit Anwendungen in der industriellen Messtechnik (NEU).
Erörtert die Posenschätzung und Verfolgung menschlicher Körperteile und die anschließende Erkennung von Handlungen, die in einer komplexen industriellen Produktionsumgebung ausgeführt werden, im Zusammenhang mit der sicheren Interaktion zwischen Menschen und Industrierobotern (NEU).
Besprechung der Konstruktion hochauflösender digitaler Höhenmodelle des Mondes auf der Grundlage von Orbitalbildern in Kombination mit Laser-Altimetriedaten, einschließlich einer Diskussion der neuesten Datensätze von Mondsonden (NEU).
| ISBN: | 9781447141495 |
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| Einband: | Hardcover |
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