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Zusammenfassung:Das Buch bietet einen prägnanten Überblick über die Mathematik der 3D-Rekonstruktion für diejenigen, die bereits mit dem Thema vertraut sind, aber es stellt nur einen Teil der gesamten Geschichte dar, da der zweite Teil noch nicht verfügbar ist.
Vorteile:Gut organisierte Zusammenfassung der wichtigsten mathematischen Konzepte durch Experten, enthält praktische Implementierungsaspekte, die anderswo nur schwer zu finden sind, nützlich für diejenigen, die sich bereits auf diesem Gebiet auskennen.
Nachteile:Hohe Kosten pro Seite, es fehlen einige wichtige Inhalte, da der zweite Teil noch nicht verfügbar ist und gleichwertiges Material in anderen Quellen gefunden werden kann.
(basierend auf 1 Leserbewertungen)
Originaltitel:
3D Reconstruction from Multiple Images, Part 1: Principles
Inhalt des Buches:
3D-Rekonstruktion aus mehreren Bildern, Teil 1: Principles erörtert und erklärt Methoden zur Extraktion dreidimensionaler (3D) Modelle aus einfachen Bildern. Die 3D-Informationen werden insbesondere aus Bildern gewonnen, deren Kameraparameter unbekannt sind.
Die Prinzipien, die solchen unkalibrierten Struktur-von-der-Bewegung-Methoden zugrunde liegen, werden umrissen. Zunächst wird ein kurzer Überblick über 3D-Erfassungstechnologien gegeben, um diese Methoden in einen größeren Zusammenhang zu stellen und ihre wichtigen Vorteile hervorzuheben. Anschließend wird die eigentliche Theorie hinter dieser Forschungsrichtung dargelegt.
Die Autoren haben versucht, den Text möglichst in sich geschlossen zu halten, und vermeiden es daher auch, sich auf eine umfassende Kenntnis der projektiven Konzepte zu stützen, die normalerweise in Texten über selbstkalibrierende 3D-Methoden vorkommen. Stattdessen werden mathematische Erklärungen gegeben, die eher der Intuition zugänglich sind.
Die Erklärung der Theorie umfasst die Schichtung von Rekonstruktionen, die aus Bildpaaren gewonnen werden, sowie die metrische Rekonstruktion auf der Grundlage von mehr als zwei Bildern in Verbindung mit einigen zusätzlichen Kenntnissen über die verwendeten Kameras. 3D-Rekonstruktion aus mehreren Bildern, Teil 1: Principles ist der erste Teil eines dreiteiligen Foundations and Trends Tutorials zu diesem Thema, das von denselben Autoren verfasst wurde.
Teil II wird sich auf mehr praktische Informationen über die Implementierung solcher unkalibrierten Struktur-aus-Bewegung-Pipelines konzentrieren, während Teil III eine Beispiel-Pipeline mit weiteren Implementierungsfragen für diesen speziellen Fall skizzieren und einen Benutzerleitfaden enthalten wird.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781601982841 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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