
Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans
Adaptive neuronale Netze und die intelligente Steuerung von Robotern in direkter oder indirekter Interaktion mit dem Menschen bieten eine besondere Methodik für die Verwendung neuronaler Netze zur Lösung von Steuerungsproblemen nichtlinearer Systeme, die direkt (mobile Roboter mit Exoskelett) oder indirekt mit dem Menschen interagieren (redundante Robotermanipulatoren in Serie oder parallel).
Darüber hinaus bietet das Buch neue Perspektiven und Forschungsideen für die weitere Stärkung der Präsenz des Menschen im Regelkreis (Absicht, Gedanken usw.). Die zur Veranschaulichung verwendeten Roboter wurden in Zusammenarbeit mit der Industrie entwickelt.