Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications
Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications bietet einen detaillierten Einblick in Theorie und praktische Anwendungen rund um den Aerial Robotic Worker (ARW).
Bei den aufstrebenden ARWs handelt es sich um völlig autonome Flugroboter, die den Menschen bei Inspektionen in der Luft und bei der Interaktion mit der umgebenden Infrastruktur unterstützen können. Dieses Buch befasst sich mit allen grundlegenden Komponenten von ARWs, beginnend mit den Hardware- und Softwarekomponenten und behandelt dann Aspekte der Modellierung, der Steuerung, der Wahrnehmung der Umgebung und des Konzepts von Flugmanipulatoren, kooperativen ARWs und direkten Anwendungen.
Das Buch enthält Beispielcodes und ROS-basierte Tutorien, die eine direkte Anwendung der Kapitel und Beispiele aus der Praxis mit bereits auf dem Markt existierenden Plattformen ermöglichen.
| ISBN: | 9780128149096 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2022 |
| Seitenzahl: | 280 |
Derzeit verfügbar, auf Lager.
