
Agricultural Robots: Fundamentals and Applications
In den letzten Jahrzehnten wurden umfangreiche Forschungsarbeiten über den Einsatz von Landwirtschaftsrobotern und die Automatisierung einer Vielzahl von Feld- und Gewächshausarbeiten durchgeführt, und auch die technischen Grundlagen und ihre Durchführbarkeit wurden weitgehend nachgewiesen.
Aufgrund der unstrukturierten Umgebung, der unerwünschten Interferenzen und der komplizierten und vielfältigen Arbeitsabläufe wird die Kommerzialisierung von Roboteranwendungen in der Landwirtschaft blockiert. Aufgrund der Entwicklung von Automatisierungstechniken, intelligenten Sensoren und Informationstechniken haben einige Arten von Landwirtschaftsrobotern in den letzten Jahren beträchtliche Erfolge erzielt.
Dieses Buch soll dem Leser einen umfassenden Überblick über den aktuellen Stand der Technik bei landwirtschaftlichen Robotern, die Grundlagen und die Anwendungen von Agrarrobotern geben.