
3D Object Detection Algorithms Based on Lidar and Camera
Mit der zunehmenden Zahl von Fahrzeugen kommt es immer häufiger zu Verkehrsunfällen.
Die Realisierung des automatischen Fahrens wird die Fahrsicherheit und die Effizienz des gesamten Verkehrssystems erheblich verbessern und den Nutzern Zeit sparen. Die Wahrnehmung der Umgebung ist ein sehr wichtiger Bestandteil des automatischen Fahrens.
In diesem Zusammenhang ist der Einsatz von Deep Learning bei der 3D-Objekterkennung in den letzten Jahren ein heißes Forschungsthema. In Anbetracht dieser Situation ist es von großer praktischer Bedeutung, eine genauere und effizientere 3D-Objekterkennungsmethode zu entwickeln.