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Eigenstructure Control Algorithms: Applications to Aircraft/Rotorcraft Handling Qualities Design
Bei der Eigenstrukturregelung werden sowohl die Eigenwerte als auch die Eigenvektoren eines Systems durch Rückkopplung verändert. Auf der Grundlage dieses Schlüsselkonzepts werden Algorithmen für den Entwurf von Regelsystemen abgeleitet, die Reglerstrukturen wie Zustandsrückkopplung, Ausgangsrückkopplung, beobachterbasierte dynamische Rückkopplung, implizite und explizite Modellverfolgung usw. verwenden. Die einfach anzuwendenden Algorithmen sind gut geeignet, um praktische technische Lösungen zu entwickeln.
Der Entwurf von Regelungsgesetzen für moderne Fly-by-Wire-Hochleistungsflugzeuge/Rotorflugzeuge stellt einige besondere Herausforderungen an den Entwurf. Die Steuergesetze müssen eine zufriedenstellende Schnittstelle zwischen dem Piloten und dem Fahrzeug bieten, die zu guten Handlingeigenschaften (HQ) bei Präzisionssteuerungsaufgaben führt. Dieses Buch zeigt anhand von detaillierten Flugzeug- und Drehflügler-Konstruktionsbeispielen, wie praktische, robuste Flugsteuerungsgesetze entwickelt werden können, um diese HQ-Anforderungen zu erfüllen.
Dieses Buch zeigt, dass die Eigenstrukturkontrolltheorie leicht angepasst und in die strengen Entwurfspraktiken der Flugzeugindustrie integriert werden kann; daher werden praktizierende Flugkontrollingenieure es als nützlich empfinden, die Anwendung der diskutierten neuen Entwurfskonzepte zu untersuchen. Da das Buch interdisziplinär angelegt ist und Kontrolltheorie und Flugdynamik umfasst, dürfte es sowohl für Kontroll- als auch für Luftfahrtingenieure von Interesse sein. Insbesondere für Kontrollforscher wird es interessant sein, eine Erweiterung der Theorie auf neue multivariable Kontrollprobleme zu untersuchen. Schließlich dürfte das Buch auch für Doktoranden interessant sein, die eine multivariable Regelungstechnik erlernen möchten, die für den Entwurf praktischer Regelungssysteme nützlich ist.