All Source Positioning, Navigation, and Timing
Dies ist das erste Buch zum Thema All Source Positioning, Navigation and Timing (PNT) und zur Lösung des PNT-Problems, wenn die heute am weitesten verbreitete Messquelle, das GPS-System, möglicherweise nicht mehr verfügbar ist, gestört oder gefälscht wird. Der Leser erfährt, wie die Systemarchitektur und die Algorithmen für PNT-Systeme ohne GPS und mit GPS-Störungen zu definieren sind.
Darüber hinaus bietet das Buch eine umfassende Abdeckung der einzelnen verwendeten Technologien, wie z. B. Himmelsnavigation, bildgestützte Navigation, geländebezogene Navigation, auf Schwerkraftanomalien bezogene Navigation, auf Signal of Opportunity (SOO) basierendes PNT und kooperatives PNT.
Die himmlische Navigation wird erörtert, wobei Sterne und Satelliten als Referenz verwendet werden und auch die Star-Tracker-Technologie einbezogen wird. Auf Ausbreitung basierende Zeitmessungslösungen werden erforscht und die Grundprinzipien von Oszillatoren und Uhren vorgestellt.
Die Erstausrichtung von Strap-Down-Navigationssystemen wird untersucht, einschließlich der Erstausrichtung als Kalman-Filter-Problem. Die Navigation auf der Grundlage von Geschwindigkeitsmessern und Koppelnavigation und ihre Auswirkungen auf die visuelle Odometrie werden ebenfalls erläutert.
Dieses Buch deckt sowohl theoretische als auch praktische Fragen ab und ist vollgepackt mit Gleichungen und Modellen, so dass es sowohl für Studenten der Ingenieurwissenschaften als auch für fortgeschrittene Praktiker nützlich ist.
| ISBN: | 9781630817039 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2020 |
| Seitenzahl: | 440 |
Derzeit verfügbar, auf Lager.
