
Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems
Das europäische Forschungsprojekt DESERVE (DEvelopment platform for Safe and Efficient dRiVE, 2012-2015) hatte zum Ziel, ein Plattform-Tool zu entwerfen und zu entwickeln, das der stetig steigenden Komplexität und der gleichzeitigen Notwendigkeit zur Kostenreduzierung für zukünftige eingebettete Fahrerassistenzsysteme (ADAS) gerecht wird. Die DESERVE-Plattform profitiert dabei von der domänenübergreifenden Wiederverwendung von Software, der Standardisierung der Schnittstellen von automobilen Softwarekomponenten und der einfachen, aber sicherheitsgerechten Integration von heterogenen Modulen.
Dies ermöglicht die Entwicklung einer neuen Generation von ADAS-Anwendungen, die verschiedene Funktionen, Sensoren, Aktuatoren, Hardware-Plattformen und Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMI) auf anspruchsvolle Weise kombinieren. In diesem Buch werden die verschiedenen Ergebnisse des DESERVE-Projekts in Bezug auf die ADAS-Entwicklungsplattform, die Testfallfunktionen sowie die Validierung und Evaluierung verschiedener Ansätze vorgestellt.
Der Leser ist eingeladen, den Inhalt dieses Buches anhand der im Rahmen des DESERVE-Projekts veröffentlichten Ergebnisse zu überprüfen. Zu den in diesem Buch behandelten technischen Themen gehören: Moderne ADAS-Entwicklungsplattformen; Design Space Exploration; Fahrmodellierung; Video- und radarbasierte ADAS-Funktionen; HMI für ADAS; Fahrzeug-Hardware-in-the-Loop-Validierungssystem.