Bewertung:
Das Buch bietet eine gründliche Einführung in Verhaltensbäume (Behavior Trees, BTs) für Anwendungen in der Robotik und KI in Videospielen und vergleicht sie positiv mit traditionellen Methoden wie Finite State Machines. Während der Inhalt für seine Klarheit und Gründlichkeit gelobt wird, gibt es erhebliche Kritik an der Qualität des Lektorats und der Darstellung der Abbildungen.
Vorteile:⬤ Umfassende Einführung in Behavior Trees und ihre Anwendungen in der Robotik und der KI von Videospielen.
⬤ Effektiver Vergleich mit anderen Methoden wie Finite State Machines.
⬤ Betont die Reaktivität und Modularität.
⬤ Nützlich sowohl für Praktiker als auch für Forscher.
⬤ Viele Abbildungen sind in Schwarz-Weiß statt in Farbe dargestellt, was sie weniger effektiv macht.
⬤ Zahlreiche Rechtschreib- und Referenzfehler beeinträchtigen das Leseerlebnis.
⬤ Die elektronische Version hat Probleme mit der Lesbarkeit der Formeln aufgrund der OCR-Konvertierung.
(basierend auf 6 Leserbewertungen)
Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction
Verhaltensbäume (Behavior Trees, BTs) bieten eine Möglichkeit, das Verhalten eines künstlichen Agenten, z. B. eines Roboters oder einer Nicht-Spieler-Figur in einem Computerspiel, zu strukturieren. Herkömmliche Entwurfsmethoden, wie z. B. endliche Zustandsautomaten, sind dafür bekannt, dass sie bei zunehmender Komplexität zu sprödem Verhalten führen, so dass es sehr schwierig ist, neue Funktionen hinzuzufügen, ohne die bestehende Funktionalität zu zerstören. BTs wurden entwickelt, um genau dieses Problem zu lösen, und ermöglichen die Entwicklung von Systemen, die sowohl modular als auch reaktiv sind. Das Buch Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction bietet sowohl eine umfassende Einführung als auch eine eingehende Erforschung des Themas und ist das erste umfassende Buch über die Verwendung von BTs.
Dieses Buch führt in die Thematik der BTs ein, von einfachen Themen wie Semantik und Designprinzipien bis hin zu komplexen Themen wie Lernen und Aufgabenplanung. Für jedes Thema stellen die Autoren eine Reihe von Beispielen zur Verfügung, die von einfachen Illustrationen bis hin zu realistischen komplexen Verhaltensweisen reichen, um dem Leser die Möglichkeit zu geben, Theorie und Praxis erfolgreich zu verbinden.
Das Buch beginnt mit einer Einführung in BTs und beschreibt dann, wie BTs mit früheren Schaltstrukturen oder Steuerungsarchitekturen zusammenhängen und diese in vielen Fällen verallgemeinern. Diese Ideen werden dann als Grundlage für eine Reihe von effizienten und einfach zu verwendenden Entwurfsprinzipien verwendet. Das Buch stellt dann eine Reihe von wichtigen Erweiterungen vor und bietet eine Reihe von Werkzeugen für die formale Analyse dieser Erweiterungen unter Verwendung einer Zustandsraumformulierung von BTs.
Mit den neuen Analysewerkzeugen formalisiert das Buch dann die Beschreibungen, wie BTs frühere Ansätze verallgemeinern, und zeigt, wie BTs durch Planung und Lernen automatisch generiert werden können. Der letzte Teil des Buches bietet einen erweiterten Satz von Werkzeugen zur Erfassung des Verhaltens von stochastischen BTs, bei denen die Ergebnisse von Aktionen durch Wahrscheinlichkeiten beschrieben werden. Mit diesen Werkzeugen können sowohl Erfolgswahrscheinlichkeiten als auch die Zeit bis zur Fertigstellung berechnet werden.
Dieses Buch richtet sich an ein breites Publikum, sowohl an Studenten als auch an Fachleute, die sich für die Modellierung komplexer Verhaltensweisen von Robotern, Spielfiguren oder anderen KI-Agenten interessieren. Die Leser können je nach ihren Bedürfnissen und ihrem Hintergrund selbst entscheiden, in welcher Tiefe und in welchem Tempo sie das Thema erlernen möchten.
| ISBN: | 9781138593732 |
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| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2018 |
| Seitenzahl: | 192 |
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