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The Computational Neurobiology of Reaching and Pointing: A Foundation for Motor Learning
Eine Einführung in die Computerbiologie des Greifens und Zeigens, mit Schwerpunkt auf motorischem Lernen.
Die Neurowissenschaften befassen sich mit der Erforschung des Nervensystems, und ihre Themen reichen von der Genetik bis zum schlussfolgernden Denken. Im Kern geht es jedoch darum, zu verstehen, wie die Umwelt das Nervensystem beeinflusst und wie das Nervensystem uns wiederum befähigt, mit unserer Umwelt zu interagieren und sie zu verändern. Diese Befähigung erfordert motorisches Lernen. The Computational Neurobiology of Reaching and Pointing befasst sich mit den neuronalen Mechanismen einer wichtigen Form des motorischen Lernens. Die Autoren integrieren Material aus den Computer-, Verhaltens- und Neurowissenschaften der motorischen Kontrolle, das in keiner anderen Quelle zu finden ist. Das Ergebnis ist ein vereinheitlichtes, umfassendes Modell des Greifens und Zeigens. Das Buch ist als Lehrbuch für Studenten der Neurowissenschaften und des Bioingenieurwesens sowie als Nachschlagewerk für Experten der Neurowissenschaften, der Robotik und anderer Disziplinen gedacht.
Das Buch beginnt mit einem Überblick über die Entwicklung, Anatomie und Physiologie des motorischen Systems, einschließlich der Mechanismen zur Krafterzeugung und Aufrechterhaltung der Stabilität der Gliedmaßen. In den folgenden Abschnitten "Berechnung von Orten und Verschiebungen", "Fähigkeiten, Anpassungen und Trajektorien" und "Vorhersagen, Entscheidungen und Flexibilität" wird eine Theorie des sensorisch gesteuerten Greifens und Zeigens vorgestellt, die sich organisch auf der Grundlage von Berechnungsprinzipien und nicht auf der Grundlage eines traditionellen, strukturbezogenen Ansatzes entwickelt. Das Buch enthält außerdem fünf Anhänge, in denen die Grundlagen der Biologie, Mathematik, Physik und Neurophysiologie kurz aufgefrischt werden, sowie ein Glossar der relevanten Begriffe. Die Autoren haben außerdem ergänzende Materialien im Internet zur Verfügung gestellt. Diese Webdokumente bieten Quellcode für Simulationen, schrittweise Ableitungen bestimmter mathematischer Formulierungen und erweiterte Erklärungen zu einigen Konzepten.
| ISBN: | 9780262195089 |
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| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2004 |
| Seitenzahl: | 544 |
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