
Cybersecurity in Robotics: Challenges, Quantitative Modeling, and Practice
Die Robotik wird immer allgegenwärtiger, aber der Druck, Systeme auf den Markt zu bringen, geht gelegentlich auf Kosten der Vernachlässigung von Sicherheitsmechanismen während der Entwicklung, des Einsatzes oder der Produktion. Infolgedessen sind moderne Robotersysteme anfällig für verschiedene Angriffsmuster, und eine nachträgliche Härtung ist zumindest schwierig, wenn nicht gar unmöglich.
Dieses Buch zielt darauf ab, die Einbeziehung der Sicherheit in die Robotik von den frühesten Entwurfsphasen an und mit besonderem Augenmerk auf den Kosten-Nutzen-Kompromiss zu fordern, der ansonsten ein Hindernis für die schnelle Entwicklung erschwinglicher Systeme sein kann. Wir befürworten quantitative Methoden des Sicherheitsmanagements und -entwurfs, die auf Robotersysteme zugeschnittene Schwachstellenbewertungssysteme umfassen und die hochgradig verteilte Natur von Robotern als Zusammenspiel von potenziell sehr vielen Komponenten berücksichtigen. Die Spieltheorie bietet einen leistungsstarken quantitativen Ansatz für modellbasierte Sicherheit, der ein reichhaltiges Spektrum an Techniken zur Optimierung der Sicherheit gegen verschiedene Arten von Angriffen bietet.
Eine solche multiperspektivische Betrachtung der Sicherheit ist notwendig, um der Heterogenität und Komplexität von Robotersystemen gerecht zu werden. Dieses Buch ist als zugänglicher Einstieg für Theoretiker und Praktiker gedacht, die auf diesem Gebiet arbeiten.