The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From Theory to New Innovations
Das umgekehrte Pendel ist ein klassisches Problem in der Dynamik und Steuerungstheorie und wird häufig als Maßstab für die Prüfung von Steuerungsalgorithmen verwendet. Es ist auch ein Gebiet aktiver Forschung mit vielen neuen Innovationen und Anwendungen - zum Beispiel wird das Problem in der Technologie des Segway, einem selbstbalancierenden Transportgerät, gelöst.
Dieses Buch bietet einen Gesamtüberblick über historische und aktuelle Trends und Entwicklungen in der nichtlinearen Kontrolltheorie, basierend auf der einfachen Struktur und dem reichhaltigen nichtlinearen Modell des umgekehrten Pendels. Nach einer Einführung in das System und offene/aktuelle Probleme behandelt das Buch das Thema in vier Teilen: Anwendungen der robusten Zustandsschätzung und -regelung auf Pendelwagen-Systeme.
Regler für unterbetätigte mechanische Systeme.
Nichtlineare Regler für mobile umgekehrte Pendelsysteme.
Und robuste Regler auf der Basis von Beobachtern über Takagi-Sugeno oder lineare Ansätze.
| ISBN: | 9781785613203 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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