
Combining Multiple Depth Cameras for Reconstruction
In den letzten Jahren haben Tiefenkameras und ihre Anwendungen immer mehr an Aufmerksamkeit gewonnen.
Insbesondere die Veröffentlichung der Microsoft Kinect, die eine günstige Alternative zu den teuren Industriekameras darstellt, hat die Forschung und Entwicklung in diesem Bereich angestoßen. Durch das Hinzufügen von Tiefeninformationen zu Bildern lassen sich viele verschiedene Anwendungsbereiche erschließen.
Gesten- und Bewegungserkennung, 3D-Rekonstruktion von Personen und Objekten und die Analyse von Arbeitsbewegungen sind nur einige Möglichkeiten für den Einsatz der Tiefenkameratechnologie. Diese Arbeit befasst sich mit der Kombination von Tiefenkameras, um zukünftige Arbeiten wie die 3D-Rekonstruktion zu unterstützen. Die Konfiguration der Kameras, externe Faktoren und die Kamerakalibrierung müssen berücksichtigt werden.
Es werden verschiedene Techniken zur 3D-Bilderzeugung beschrieben und analysiert und ähnliche Publikationen mit verschiedenen Ansätzen erläutert und bewertet. Anschließend wird der praktische Teil dieser Arbeit erläutert, der sich mit der Kombination von zwei verschiedenen Tiefenkameras und den sich daraus ergebenden Herausforderungen beschäftigt.