Bewertung:
Das Buch ist ein umfassendes Nachschlagewerk für angewandte Mathematik, insbesondere für Kinematik, Robotik und verwandte Bereiche. Es hat jedoch den Ruf, aufgrund seiner Komplexität und der Verwendung fortgeschrittener Konzepte schwer zu lesen zu sein.
Vorteile:⬤ Umfassende Abdeckung der Grundlagen
⬤ wertvoll für Forscher in der Kinematik
⬤ erschwinglicher Preis
⬤ nützlich für fortgeschrittene Studien wie Promotionen.
⬤ Nicht leicht zu lesen
⬤ einige Abschnitte sind übermäßig wortreich
⬤ Versuche zu verallgemeinern können zu Verwirrung führen
⬤ kann zu komplex sein für diejenigen, die nur Kinematik in 3D benötigen.
(basierend auf 4 Leserbewertungen)
The Theoretical Kinematics: Quick Reads by Great Writers
Eine Zusammenfassung von offensichtlich umfangreichen und gründlichen Bemühungen... sehr gut geschrieben. -- Applied Mechanics Reviews.
Als erstes Werk in englischer Sprache, das sich ausschließlich der theoretischen Kinematik widmet, hat dieses Buch einen hervorragenden Ruf unter den Fachleuten auf diesem Gebiet erlangt. Die Behandlung ist streng und elegant und konzentriert sich auf die mathematische Entwicklung des Themas, abgesehen von speziellen Anwendungen. Die Autoren beginnen mit allgemeinen Konzepten und Problemen und spezialisieren sich dann schrittweise auf einfachere Fälle.
Das Buch ist in 13 Kapitel unterteilt. Die ersten beiden beschäftigen sich mit Verschiebung und Bewegung im n-dimensionalen euklidischen Raum. Die nächsten drei Kapitel behandeln die Zwei-, Drei- und Vier-und-mehr-Positionstheorie sowohl für endliche als auch für infinitesimale Verschiebungen. Es folgt eine Reihe von Kapiteln über die Kinematik selbst, beginnend mit einem Kapitel über kontinuierliche Bewegung. Die nächsten drei Kapitel befassen sich dann mit der sphärischen Kinematik, der ebenen Kinematik bzw. speziellen Bewegungen. Das Buch schließt mit Kapiteln über n-Parameter-Bewegungen, nicht-euklidische Kinematik und mathematische Methoden, die in der kinematischen Theorie nützlich sind. Über 800 Beispiele und ein umfangreiches Literaturverzeichnis erhöhen den Nutzen des Textes zusätzlich.
Aufgrund seiner Allgemeingültigkeit und seines klaren Stils ist dieses klassische Werk nicht nur für Spezialisten der Kinematik von unschätzbarem Wert, sondern auch für diejenigen, die eine mathematische Ausbildung haben und in den Bereichen Biomechanik, computergestütztes Design, Geologie, Mehrkörperdynamik, Robotik oder in jedem anderen Bereich arbeiten, in dem Bewegungen starrer Körper verstanden oder analytisch modelliert werden müssen, ist es ein Standardwerk, das in die Bibliothek eines jeden gehört, dessen Arbeit kinematische Inhalte umfasst.
In seiner Durchdachtheit, Eleganz, Ausgewogenheit, Strenge, kinematischen Einsicht und enzyklopädischen Natur ist es meiner Meinung nach die beste Behandlung der theoretischen Kinematik, die je geschrieben wurde. -- American Scientists.
| ISBN: | 9780486663463 |
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| Einband: | Taschenbuch |
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