Originaltitel:
Differential Drive Robots
Inhalt des Buches:
Dieses Buch, Differential Drive Robots, A Primer for College Students, richtet sich an einführende Robotikkurse an Universitäten und Hochschulen. Es enthält eine Einführung in die Theorie der Roboterkinematik, eine Diskussion über Robotersteuerungsarchitekturen, Sensoren, Navigation und Robotervision. Es basiert auf einem Standard-Robotersystem mit Zweirad-Differentialantrieb und ist daher auf viele kommerzielle und firmeneigene Roboter-Bausätze anwendbar. Das Material ist auf dem neuesten Stand der Robotertechnologie.
Die gesamte im Buch beschriebene Software ist nicht kommerziell und kann frei aus dem Internet heruntergeladen werden.
Das Buch entstand aus der Lehrtätigkeit des Autors in einem Robotikkurs im zweiten Jahr an der Universität. Es enthält eine Mischung aus Theorie, Beispielen und Vorschlägen für Computercode. Lern- und Lehrressourcen, die die Kapitel des Buches begleiten, sind beim Autor frei erhältlich; Einzelheiten dazu finden sich im Buch. Dieses Buch ist Teil der Reihe "Frühstück mit Dr. C", die begann, als er an der Katholischen Universität von Leuven, Belgien, lehrte.
Der Autor ist derzeit Hauptdozent für Informatik an der Universität von Worcester (UK), wo er seit etwa zwanzig Jahren unterrichtet. Davor unterrichtete er Physik an der Katholischen Universität Leuven, Belgien. Er ist Autor von über siebzig akademischen Zeitschriften- und Konferenzveröffentlichungen in den Bereichen Informatik, Spieldesign und Physik. Seine jüngste Arbeit befasste sich damit, Grundschulkindern anhand von animierten Geschichten das Programmieren beizubringen (Story Writing Coding).
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781913946890 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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