
Dynamics Through First-Order Differential Equations in the Configuration Space
Durch die EinfÃ?hrung einer eigenen Klasse von Vektorfeldern â€" dem kartesischen Vektorfeld â€" in einem Riemannschen Raum erforschen die Autoren die ZusammenhÃ?nge zwischen den gewöhnlichen Differentialgleichungen (ODEs) erster Ordnung, die dem kartesischen Vektorfeld im Konfigurationsraum eines gegebenen mechanischen Systems zugeordnet sind, und dessen Dynamik.