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An Introduction to Hamiltonian Mechanics
Dieses Lehrbuch untersucht die Hamilton-Formulierung in der klassischen Mechanik mit den grundlegenden mathematischen Werkzeugen der multivariaten Kalkulation. Es untersucht Themen wie Variations-Symmetrien, kanonische Transformationen und geometrische Optik, die normalerweise in einem Einführungskurs in die klassische Mechanik nicht behandelt werden. Für Studenten mit nur grundlegenden Kenntnissen in Mathematik und Physik macht dieses Buch diese Ergebnisse durch ausgearbeitete Beispiele und gut gewählte Übungen zugänglich.
Für Leser, die mit den Lagrange-Gleichungen nicht vertraut sind, sind die ersten Kapitel dem Lagrange-Formalismus und seinen Anwendungen gewidmet. Spätere Abschnitte behandeln kanonische Transformationen, die Hamilton-Jacobi-Gleichung und das Liouville-Theorem über Lösungen der Hamilton-Jacobi-Gleichung.
Graduierte und fortgeschrittene Studenten der Physik oder Mathematik, die sich für Mechanik und angewandte Mathematik interessieren, werden von dieser Behandlung der analytischen Mechanik profitieren. Der Text setzt die Grundlagen der klassischen Mechanik voraus, sowie lineare Algebra, Differentialrechnung, elementare Differentialgleichungen und analytische Geometrie. Das Buch ist für das Selbststudium konzipiert und enthält detaillierte Beispiele und Übungen mit vollständigen Lösungen, kann aber auch als Lehrbuch für den Unterricht verwendet werden.