Bewertung:
Dieses Buch ist ein sehr empfehlenswertes Hilfsmittel für Robotikpraktiker, verfasst von einem führenden Experten auf diesem Gebiet. Es bietet klare Erklärungen grundlegender Konzepte, mit besonderen Stärken bei der Bahnplanung und Sensorfusionstechniken.
Vorteile:Fachautor mit praktischer Erfahrung, klare und präzise Erklärungen, ausgezeichnete Grundlage für Robotikpraktiker, starke Abschnitte über Bahnplanung und Sensorfusion.
Nachteile:In der Rezension werden keine spezifischen Nachteile genannt, was darauf hindeutet, dass das Buch keine wesentlichen Nachteile aufweist.
(basierend auf 1 Leserbewertungen)
Introduction to AI Robotics, Second Edition
Ein umfassender Überblick über Algorithmen der künstlichen Intelligenz und Programmierorganisation für Robotersysteme, der theoretische Strenge mit praktischen Anwendungen verbindet.
Dieses Lehrbuch bietet einen umfassenden Überblick über die Algorithmen der künstlichen Intelligenz (KI) und die Programmierorganisation für Robotersysteme. Leser, die die behandelten Themen beherrschen, werden in der Lage sein, einen künstlich intelligenten Roboter für Anwendungen zu entwerfen und zu bewerten, die das Erkennen, Handeln, Planen und Lernen beinhalten. Ein Hintergrundwissen in KI ist nicht erforderlich; das Buch stellt im Verlauf des Buches wichtige KI-Themen aus allen KI-Teilbereichen vor und erklärt, wie sie zu autonomen Fähigkeiten beitragen.
Diese zweite Auflage ist eine wesentliche Erweiterung und Umstrukturierung der ersten Auflage und spiegelt die dramatischen Fortschritte in der KI in den letzten fünfzehn Jahren wider. Ein einleitender Überblick bietet einen Rahmen für das Nachdenken über KI in der Robotik und unterscheidet zwischen den grundlegend unterschiedlichen Entwurfsparadigmen der Automatisierung und Autonomie. Das Buch erörtert dann die reaktive Funktionalität des Erkennens und Handelns in der KI-Robotik, stellt die deliberativen Funktionen vor, die am häufigsten mit Intelligenz und der Fähigkeit zur autonomen Initiative in Verbindung gebracht werden, gibt einen Überblick über Multi-Roboter-Systeme und (in einem neuen Kapitel) über die Mensch-Roboter-Interaktion und bietet eine „Metabetrachtung“ darüber, wie autonome Systeme zu entwerfen und zu bewerten sind und welche ethischen Überlegungen dabei anzustellen sind. Neues Material deckt Fortbewegung, gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung, Mensch-Roboter-Interaktion, maschinelles Lernen und Ethik ab. Jedes Kapitel enthält Übungen, und viele Kapitel enthalten Fallstudien. Endnoten verweisen auf zusätzliche Lektüre, heben fortgeschrittene Themen hervor und bieten Roboter-Trivialitäten.
| ISBN: | 9780262038485 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2019 |
| Seitenzahl: | 648 |
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