Einführung in die Mechanik von Weltraumrobotern“ kaufen - Unverzichtbarer Leitfaden für Ingenieure

Originaltitel:

Introduction to the Mechanics of Space Robots

Vorwort. - Inhalt.

- Symbole. - Physikalische Konstanten. - Akronyme.

- 1 Einleitung.

- 2 Raum und planetarische Umgebung. - 3 Manipulationsgeräte.

- 4 Mobilität auf planetarischen Oberflächen. - 5 Fahrzeuge und Rover auf Rädern. - 6 Ungeräderte Fahrzeuge und Rover.

- 7 Aktuatoren und Sensoren. - 8 Antriebssysteme. - Literaturverzeichnis.

- A Bewegungsgleichungen in den Konfigurations- und Zustandsräumen. - B Bewegungsgleichungen für kontinuierliche Systeme.

- Index.

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