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Originaltitel:
Introduction to Robotics, Global Edition
Inhalt des Buches:
Für Studienanfänger und Studenten im ersten Jahr des Studiums der Robotik.
Eine intuitive Einführung in die Theorie und Anwendung der Robotik
Seit seiner ursprünglichen Veröffentlichung im Jahr 1986 ist Craigs Einführung in die Robotik: Mechanics and Control ist das führende Lehrbuch für die Lehre in der Robotik auf Universitätsebene. Der Text, der traditionelles Material aus dem Maschinenbau mit Informatik und steuerungstheoretischen Konzepten verbindet, deckt eine Reihe von Themen ab, darunter Starrkörpertransformationen, vorwärts- und rückwärtsgerichtete Positionskinematik, Geschwindigkeiten und Jacobi von Verbindungen, Dynamik, lineare und nichtlineare Steuerung, Methoden der Kraftsteuerung, mechanische Konstruktionsaspekte und Roboterprogrammierung.
Die 4. Auflage zeichnet sich durch ein ausgewogenes Verhältnis von Anwendung und Theorie aus und führt in die Wissenschaft und Technik mechanischer Manipulationen ein, wobei ein grundlegendes Verständnis von Mechanik, Steuerungstheorie und Informatik vermittelt wird. Mit dem Schwerpunkt auf rechnerischen Aspekten von Problemen zielt der Text darauf ab, das Material auf einfache, intuitive Weise zu präsentieren.
Merkmale
Über das Buch
- Anwendungen aus der realen Welt stellen die zugrunde liegenden Theorien auf einfache, verständliche Weise dar. Diese Praxisnähe hilft den Schülern, zu lernen, wie man Algorithmen schreibt, um die erforderlichen Berechnungen durchzuführen.
- Die Übungen am Ende des Kapitels sind mit „Schwierigkeitsgraden“ versehen, so dass der Ausbilder den Schülern eine Note zuweisen und einen Notenplan leicht umsetzen kann.
- Programmieraufgaben am Ende jedes Kapitels betonen die Konzepte aus einer Software-Perspektive.
- Ein ausgewogener Ansatz präsentiert Robotikkonzepte aus den Bereichen Mechanik, Steuerungstheorie und Informatik.
- NEU! Zusätzliche Übungen wurden am Ende jedes Kapitels hinzugefügt.
- AKTUALISIERT! Neue Referenzen, Materialien und Abbildungen berücksichtigen den technologischen Wandel und spiegeln die heutige Robotiklandschaft wider.
- ÜBERARBEITET! Mehr als 100 kleinere Tippfehler wurden im gesamten Text korrigiert.
- NEU! Zwei neue Abschnitte wurden hinzugefügt, darunter Abschnitt 8. 9 über optische Encoder und Abschnitt 10. 9 über adaptive Steuerung.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781292164939 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2021 |
| Seitenzahl: | 448 |
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