Eingebettete Systeme: Einführung in die Robotik

Leserbewertungen

Zusammenfassung:

Das Buch bietet wertvolle Einblicke in eingebettete Systeme und Robotik, obwohl die Benutzer einige Probleme mit der Abstimmung zwischen dem Buchinhalt und den praktischen Laborressourcen haben. Es enthält umfangreiche Details und ist gut organisiert, weist aber einige Redundanzen mit anderen Werken desselben Autors auf.

Vorteile:

⬤ Bietet wertvolle Informationen für Kurse zu eingebetteten Systemen und Robotik.
⬤ Gut gegliedert von grundlegenden bis zu fortgeschrittenen Themen.
⬤ Gilt als unverzichtbare Ressource für zusätzliche Details, die über die offiziellen Materialien hinausgehen.
⬤ Enthält viele Details und Inhalte.

Nachteile:

⬤ Es gibt Diskrepanzen zwischen dem Buch, den Online-Übungen und den Videos, die zu Verwirrung führen.
⬤ Einige Abschnitte sind redundant zu anderen Büchern des Autors.
⬤ Es ist schwierig, die Zielgruppe zu bestimmen; der Inhalt kann entweder zu grundlegend oder zu komplex sein.
⬤ Es fehlt an ausreichenden Übungen und Anwendungen.

(basierend auf 6 Leserbewertungen)

Originaltitel:

Embedded Systems: Introduction to Robotics

Inhalt des Buches:

Dieses Buch ist eines von vier Büchern, die die Grundlagen von eingebetteten Systemen am Beispiel des MSP432-Mikrocontrollers von Texas Instruments vermitteln. Ein eingebettetes System ist ein System, das eine bestimmte Aufgabe erfüllt und in dem ein Computer integriert ist.

Ein System besteht aus Komponenten und Schnittstellen, die für einen gemeinsamen Zweck miteinander verbunden sind. In diesem Buch werden die Grundlagen der Mikrocontroller-Schnittstellen und der Echtzeitprogrammierung im Zusammenhang mit der Robotik vermittelt. Es gibt ein Kapitel über Assembler, um wichtige Konzepte der Mikrocontroller-Architektur zu erläutern.

Der Großteil der Softwareentwicklung erfolgt jedoch in C.

Dieses Buch kann mit dem Texas Instruments Robot Systems Learning Kit (TI-RSLK) verwendet werden. Dieses Buch bietet eine Einführung in das Thema Roboter, die ohne oder mit nur geringen Vorkenntnissen auf College-Ebene verwendet werden kann.

Zu den spezifischen Themen gehören Mikrocontroller, Festkommazahlen, der Entwurf von Software in C, elementare Datenstrukturen, die Programmierung von Ein- und Ausgaben einschließlich Interrupts, Analog-Digital-Wandlung, Digital-Analog-Wandlung, Stromversorgung, Sensorschnittstellen, Motorschnittstellen, eine Einführung in die digitale Signalverarbeitung, Steuersysteme und Kommunikationssysteme. Das Buch zeigt, wie man sowohl Bluetooth Low Energy als auch Wifi auf dem Roboter einsetzt und so ein Internet der Dinge schafft. Dieses Buch verfolgt einen Bottom-up-Ansatz zum Lernen.

Es wird keine erschöpfende Rekapitulation der Informationen in Datenblättern enthalten. Erstens beginnt es mit den Grundlagen, die es dem Leser ermöglichen, neue Probleme mit neuer Technologie zu lösen. Zweitens enthält das Buch viele detaillierte Entwurfsbeispiele.

Diese Beispiele veranschaulichen den Entwurfsprozess. Es gibt mehrere strukturelle Komponenten, die das Lernen unterstützen.

Checkpoints mit Antworten im hinteren Teil des Buches sind kurze, leicht zu beantwortende Fragen, die ein unmittelbares Feedback während des Lesens geben. Das Buch enthält einen Index und ein Glossar, so dass die Informationen gesucht werden können. Die wichtigsten Lernerfahrungen in einer Klasse wie dieser sind natürlich die Labore.

Schauen Sie sich speziell für diesen Band die Laboraufgaben für den TI-RSLK-Lehrplan an.

Es gibt eine Website zu diesem Buch: http: //users. ece. utexas.edu/ valvano/arm/robotics.

ht.

Weitere Daten des Buches:

ISBN:	9781074544300
Autor:	W. Valvano Jonathan
Verlag:	Independently Published
Einband:	Taschenbuch

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