Bewertung:
Das Buch wird für seine detaillierten technischen Details, die praktische Anwendung und die einzigartigen Einblicke in autonome Fahrtechnologien, einschließlich der Erforschung des Weltraums, gelobt. Es dient als umfassender Leitfaden sowohl für das theoretische Verständnis als auch für die praktische Integration.
Vorteile:Ausführliche technische Details, klare Referenzen, umfassende Abdeckung realer Anwendungen, praktische Einblicke und Werkzeuge für den Bau autonomer Fahrzeuge, interessante Anwendungsbeispiele (z. B. autonomes Roboterfahrzeug auf dem Mars).
Nachteile:In den Rezensionen nicht erwähnt.
(basierend auf 3 Leserbewertungen)
Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach
Bietet eine schrittweise Anleitung zum Bau von autonomen Fahrzeugen und Robotern, mit Quellcode und begleitenden Videos.
Das erste Buch seiner Art über die detaillierten Schritte zur Entwicklung eines autonomen Fahrzeugs oder Roboters. Es bietet einen Überblick über die Technologie und eine Einführung in die Schlüsselelemente, die bei der Entwicklung autonomer Fahrzeuge eine Rolle spielen, und bietet eine ausgezeichnete Einführung in die Grundlagen für jemanden, der neu im Thema autonome Fahrzeuge und dem innovativen, modularen Konstruktionsansatz namens DragonFly ist.
Entwicklung von autonomen Fahrzeugen und Robotern: Der modulare Ansatz von DragonFly deckt alles ab, was technische Fachleute wissen müssen: CAN-Bus, Fahrwerk, Sonar, Radar, GNSS, Computer Vision, Lokalisierung, Wahrnehmung, Bewegungsplanung und mehr. Es behandelt insbesondere Computer Vision für aktive Wahrnehmung und Lokalisierung sowie Mapping und Bewegungsplanung. Das Buch bietet mehrere Fallstudien zum Bau eines autonomen Passagierfahrzeugs, eines Busses und eines Verkaufsroboters. Es enthält eine große Menge an ergänzendem Material, darunter das Standardprotokoll und Beispielcodes für Fahrwerk, Sonar und Radar. Das GPSD-Protokoll/NMEA-Protokoll und GPS-Einsatzmethoden werden ebenfalls vorgestellt. Vor allem aber lernen die Leser die Philosophie hinter dem modularen DragonFly-Konzept kennen, das es ihnen ermöglicht, ihre eigenen autonomen Fahrzeuge und Roboter flexibel und kostengünstig zu entwickeln und zu bauen.
⬤ Bietet eine schrittweise Anleitung zum Bau von autonomen Fahrzeugen und Robotern.
⬤ Bietet detaillierte Schritte und Codes zur Erstellung einer autonomen Maschine zu erschwinglichen Kosten und mit einem modularen Ansatz.
⬤ Geschrieben von einem der Pioniere auf dem Gebiet des Baus autonomer Fahrzeuge.
⬤ Enthält Fallstudien, Quellcode und Forschungsergebnisse auf dem neuesten Stand der Technik.
⬤ Begleitet von einer Website mit ergänzendem Material, einschließlich Beispielcode für Fahrwerk/Sonar/Radar; GPS-Einsatzmethoden; Sichtkalibrierungsmethoden.
Engineering Autonomous Vehicles and Robots ist ein hervorragendes Buch für Studenten, Forscher und Praktiker auf dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge und Roboter.
| ISBN: | 9781119570561 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2020 |
| Seitenzahl: | 216 |
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