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Originaltitel:
Design of Embedded Robust Control Systems Using Matlab(r) / Simulink(r)
Inhalt des Buches:
Die Theorie der robusten Steuerung ermöglicht es, Änderungen in einem System unter Beibehaltung von Stabilität und Leistung vorzunehmen. Anwendungen dieser Technik sind sehr wichtig für zuverlässige eingebettete Systeme, so dass Technologien wie Drohnen und andere autonome Systeme mit hochentwickelten eingebetteten Reglern und Systemen relativ alltäglich sind.
Ziel dieses Buches ist es, die theoretischen und praktischen Aspekte des Entwurfs und der Implementierung eingebetteter robuster Regelungen mit Hilfe von MATLAB(R) und SIMULINK(R) darzustellen. Es behandelt Methoden, die für praktische Implementierungen geeignet sind, und kombiniert Wissen aus dem Regelungsentwurf und der Computertechnik, um den gesamten Entwurfszyklus zu beschreiben. Drei erweiterte Fallstudien werden vertieft: die eingebettete Steuerung eines physikalischen Tankmodells, die robuste Steuerung eines Miniaturhubschraubers und die robuste Steuerung von zweirädrigen Robotern.
Diese Beispiele stammen aus dem Bereich der Bewegungssteuerung, aber das Buch kann auch von Konstrukteuren in anderen Bereichen verwendet werden. Gewisse Kenntnisse der linearen Steuerungstheorie werden vorausgesetzt, und Kenntnisse der C-Programmierung sind wünschenswert. Um das Buch jedoch auch für Ingenieure, die neu auf diesem Gebiet sind, und für Studenten zugänglich zu machen, vermeiden die Autoren komplizierte mathematische Beweise und überwältigende technische Details der Computerarchitektur. Alle in den Beispielen und Fallstudien verwendeten Programme können frei heruntergeladen werden, um die Aneignung des Buchinhalts zu erleichtern.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781785613302 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
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