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Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness
Der Bedarf an hochzuverlässigen und stabilen Manövern für unbemannte Drehflügler (URs), einer Klasse von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs), ist für kritische Situationen bei Such- und Rettungseinsätzen in Echtzeit für eine schnelle Situationserkennung (SA) krankhaft gestiegen. Ein Drehflügler ist ein Fluggerät, das schwerer als Luft ist und seinen Auftrieb durch Rotoren erhält.
SA bedeutet einfach, sich dessen bewusst zu sein, was um einen herum vorgeht. Dieses Buch bietet grundlegende Ansätze für die Modellierung und Simulation von Steuerungssystemen auf der Grundlage von Bewegungsgleichungen für verschiedene Arten von Drehflüglern (Miniaturhubschrauber, Zwischenhubschrauber, Mini-Drehflügler mit Koaxialrotor und Leitwerk, Mini-Drehflügler mit Trirotor, Mini-Drehflügler mit vektoriellem Schub, Mini-Drehflügler mit Quadrotor, Mini-Drehflügler mit X4, Mini-Drehflügler mit acht Rotoren), wobei der Schwerpunkt auf der Modellierung und Simulation einer realistischen Dynamik für schnelle SA liegt.
Die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Forschungstechnik wurde in Flugsimulationstests für ausgewählte Steuerungsmodelle der URs mit dem Softwarepaket Simulink überprüft. Aus den Simulationsergebnissen geht hervor, dass die UR-Modelle einen Vorteil bei der Erzielung einer guten Manövrierfähigkeit im kontrollierten Flug während der Missionen und eine gute Leistung bei der schnellen Stabilisierung der Triebwerke während der Manöver aufweisen, so dass eine schnelle SA mit Einsparung von Batteriestrom während der Missionen möglich ist und die Dauer der Missionen länger sein kann.
| ISBN: | 9781619423114 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2014 |
| Seitenzahl: | 43 |
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