
Expendable Launch Vehicle Flight Control
Das ultimative Ziel des Regelungsingenieurs ist es, Rückkopplungssysteme (auch Regler genannt) zu entwerfen, die die Anlage dazu zwingen, ein gewünschtes Verhalten anzunehmen. Außerdem kann die Rückkopplung die Spezifikation auch bei Störungen und ungenauer Kenntnis der Anlage erreichen.
Eine Klasse von Modellen, für die sowohl Analyse als auch Entwurf von Regelungs- und Stabilitätsingenieuren gut verstanden werden, ist die Klasse der linearen zeitinvarianten Anlagen. Ein zentrales Ziel dieses Buches ist die erfolgreiche Anwendung des Linear-Quadratic-Gaussian (LQG)-Regelungsansatzes auf ein hochgradig aerodynamisch instabiles Trägerraketenfahrzeug (Expendable Launch Vehicle, ELV) sowie die Demonstration eines alternativen Entwurfs unter Verwendung der Fuzzy-Logik-Regelung, wobei der klassische Proportional-Integral- und Derivativ-Regler (PID) als Maßstab herangezogen wird. Bis zum Zeitpunkt der Abfassung dieses Buches gibt es für Regler, die auf der Grundlage etablierter Verfahren entwickelt wurden, keine Garantie für die Nennstabilität, die Robustheit der Stabilität oder die Einhaltung von Befehlen.
Vielmehr werden solche Eigenschaften aus umfangreichen Computersimulationen abgeleitet. Mit anderen Worten, eine vollständige und systematische Entwurfsmethodik steht noch aus.