Originaltitel:
Advanced Control Systems - Theory and Applications
Inhalt des Buches:
Fortgeschrittene Kontrollsysteme: Theory and Applications bietet einen Überblick über fortschrittliche Forschungslinien im Bereich der Regelungssysteme sowie über Entwurfs-, Entwicklungs- und Implementierungsmethoden für perspektivische Regelungssysteme und ihre Komponenten in verschiedenen Bereichen der industriellen und speziellen Anwendungen.
Es besteht aus erweiterten Versionen der ausgewählten Beiträge, die auf der XXV International Conference on Automatic Control "Automatics 2018" (18.-19. September 2018, Lviv, Ukraine) vorgestellt wurden, der wichtigsten ukrainischen Steuerungskonferenz, die von der Ukrainian Association on Automatic Control (nationale Mitgliedsorganisation der IFAC) und der Lviv National University "Lvivska Politechnica" organisiert wurde. Auf der Konferenz wurden mehr als 100 Vorträge zu folgenden Themen gehalten: mathematische Probleme der Steuerung, Optimierung und Spieltheorie; Steuerung und Identifizierung unter Unsicherheit; automatisierte Steuerung von technischen, technologischen und biotechnischen Objekten; Steuerung von Luft- und Raumfahrzeugen, Schiffen und anderen beweglichen Objekten; intelligente Steuerung und Informationsverarbeitung; Mechatronik und Robotik; Informationsmesstechnologien in der Automatisierung; Automatisierung und IT-Schulung von Personal; das Internet der Dinge und die neuesten Technologien.
Das Buch ist in zwei Hauptteile gegliedert, von denen der erste die Theorie (7 Kapitel) und der zweite die Anwendungen (7 Kapitel) fortgeschrittener Steuerungssysteme behandelt.
Der erste Teil "Advances in Theoretical Research on Automatic Control" besteht aus theoretischen Forschungsergebnissen, die sich mit der Deskriptorsteuerung impulsiver Verzögerungssysteme, der Bewegungssteuerung unter Konfliktbedingungen, inversen dynamischen Modellen, invarianten Beziehungen in der optimalen Steuerung, robuster adaptiver Steuerung, bioinspirierten Algorithmen, der Optimierung von Fuzzy-Steuerungssystemen und dem extremen Routingproblem mit Einschränkungen und komplizierten Kostenfunktionen befassen.
Der zweite Teil "Advances in Control Systems Applications" basiert auf Kapiteln, die verschiedene Aspekte der praktischen Umsetzung fortgeschrittener Kontrollsysteme behandeln, insbesondere spezielle Fälle der Bestimmung der Position und Lage von Raumfahrzeugen mit Hilfe von Computer-Vision-Systemen, der Orientierung von Raumfahrzeugen mit Hilfe von Informationen aus einem System von Sternsensoren, Kontrollsynthese der rotatorischen und räumlichen Bewegung des Raumfahrzeugs in der Annäherungsphase des Andockens, intelligente Algorithmen für die Automatisierung komplexer biotechnischer Objekte, ein automatisches Kontrollsystem für die langsame Pyrolyse organischer Stoffe mit variabler Zusammensetzung, Simulationskomplexe hierarchischer Systeme auf der Grundlage der Vorausschau und kognitiver Modellierung und fortgeschrittene Identifizierung von Impulsprozessen in kognitiven Karten.
Die Kapitel sind so gegliedert, dass sie eine leicht verständliche Einführung in die behandelten Themen bieten, einschließlich der wichtigsten Referenzen, so dass jeder, der sich für dieses Gebiet interessiert, einen Einstieg in dieses Gebiet findet. Dieses Buch kann für Forscher und Studenten nützlich sein, die sich für fortgeschrittene Kontrollsysteme interessieren.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9788770223416 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2021 |
| Seitenzahl: | 300 |
Kauf:
Derzeit verfügbar, auf Lager.
