Advanced Optimization for Motion Control Systems
Präzise Bewegungssteuerung ist in vielen Bereichen wie Feinmechanik, Mikrofertigung, Biotechnologie und Nanotechnologie dringend erforderlich. Obwohl in der Steuerungstechnik große Erfolge erzielt wurden, ist es immer noch eine Herausforderung, die gewünschte Leistung für Präzisionsbewegungssteuerungssysteme zu erreichen. In zahlreichen Arbeiten wurde ein zunehmender Trend zur Anwendung von Optimierungsansätzen in der Feinwerktechnik festgestellt, um die Parameter des Steuerungssystems zu bestimmen. In diesem Buch stellen wir das Ergebnis unserer mehrjährigen Arbeit auf dem Gebiet der fortgeschrittenen Optimierung für Bewegungssteuerungssysteme vor.
Das Buch ist in zwei Teile gegliedert: Teil I konzentriert sich auf die modellbasierten Ansätze, und Teil II stellt die datenbasierten Ansätze vor. Um die praktische Anwendbarkeit der vorgeschlagenen Optimierungsverfahren zu veranschaulichen, werden die theoretischen Ergebnisse in jedem Kapitel durch praktische Beispiele verifiziert. Die im Buch untersuchten industriellen Probleme werden systematisch formuliert und die notwendige Analyse der Kontrollsystem-Synthese durchgeführt.
Aufgrund des Entwurfs- und Implementierungscharakters kann dieses Buch als Referenz für Ingenieure, Forscher und Studenten verwendet werden, die Steuerungstheorien zur Lösung praktischer Steuerungsprobleme nutzen wollen. Da die Methoden bei vielen Problemen der Regelungstechnik umfassend anwendbar sind, können die Forschungsergebnisse im Bereich der Optimierung auf vollwertige industrielle Prozesse angewandt werden, um die Lücke zwischen Forschung und Anwendung zu schließen und einen technologischen Vorsprung zu erreichen.
| ISBN: | 9780367343392 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2020 |
| Seitenzahl: | 166 |
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