Bewertung:
Der Kacker-Leitfaden für den Pixhawk-Flugcontroller ist eine Modding-Ressource für die Nutzung der ArduPilot-Bibliothek, um selbstbalancierende Maschinen und Fahrzeuge zu bauen. Es hat jedoch erhebliche Nachteile, insbesondere einen Mangel an Anleitungen für Anfänger und Probleme mit der physischen Qualität des Buches.
Vorteile:Guter Inhalt für fortgeschrittene Benutzer, die sich für Modifikationen mit ArduPilot interessieren; potenziell nützlich für die Entwicklung selbstbalancierender Maschinen und Fahrzeuge.
Nachteile:⬤ Nicht anfängerfreundlich
⬤ es fehlt eine einführende Anleitung zur Beschaffung der notwendigen Software
⬤ kann zu Frustration beim Auffinden von Ressourcen führen
⬤ Probleme mit der physischen Qualität, einige Exemplare kommen mit falsch ausgerichteten oder verklebten Seiten an.
(basierend auf 3 Leserbewertungen)
Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach
Lernen Sie, wie man Roboterfahrzeuge mit den ardupilot-Bibliotheken und dem pixhawk-Autopiloten programmiert, beides Open-Source-Technologien mit globaler Reichweite. Dieses Buch konzentriert sich auf Quadcopter, aber das Wissen ist leicht auf dreidimensionale Fahrzeuge wie Drohnen, U-Boote und Rover erweiterbar.
Pixhawk und die ardupilot-Bibliotheken erfreuen sich großer Beliebtheit, da die Hard- und Software einen Echtzeit-Taskplaner, enorme Datenverarbeitungsmöglichkeiten, Interkonnektivität, geringen Stromverbrauch und eine weltweite Entwicklerunterstützung bietet.
Dieses Buch zeigt Ihnen, wie Sie Ihre Fähigkeiten in der Roboterprogrammierung auf die nächste Stufe heben können. Von der Hardware bis zur Software verbindet Advanced Robotic Vehicles Programming die Theorie mit der Praxis bei der Entwicklung von unbemannten Fahrzeugen. Am Ende dieses Buches werden Sie die pixhawk-Software und ardupilot-Bibliotheken kennen, um Ihre eigenen autonomen Fahrzeuge zu entwickeln.
Was Sie lernen werden
⬤ Modellieren und implementieren Sie elementare Steuerungen in jedem unbemannten Fahrzeug.
⬤ Auswahl von Hard- und Softwarekomponenten während des Entwurfsprozesses eines unbemannten Fahrzeugs.
⬤ Andere kompatible Hardware- und Software-Entwicklungspakete verwenden.
Sie verstehen die gängige wissenschaftliche und technische Nomenklatur in diesem Bereich.
⬤ Identifizieren Sie relevante Komplexitäten und Prozesse für den Betrieb eines unbemannten Fahrzeugs.
Für wen ist dieses Buch gedacht?
Studenten im Grund- und Hauptstudium, Forscher, Bastler und alle, die über die grundlegende Programmierung eines Arduino für jede Art von Roboterfahrzeug hinausgehen wollen.
| ISBN: | 9781484255308 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Taschenbuch |
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