
Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation
Dieses Buch gibt einen Überblick über eine Reihe von fortgeschrittenen Forschungslinien in der Robotik sowie über Entwurfs- und Entwicklungsmethoden für intelligente Roboter und ihre intelligenten Komponenten.
Es stellt eine Auswahl erweiterter Versionen der besten Beiträge dar, die auf dem Seventh IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS 2013 präsentiert wurden, die mit diesen Themen in Zusammenhang stehen. Der Inhalt des Buches umfasst den neuesten Stand der Technik auf der Grundlage von Computerintelligenz für die automatische Steuerung von Robotern sowie neuartige verteilte Erfassungs- und Datenintegrationsmethoden, die auf intelligente Robotik- und Automatisierungssysteme angewendet werden können.
Ziel des Textes war es, einen Überblick über einige der Probleme im Bereich der Robotersysteme und der intelligenten Automatisierung sowie über die Ansätze und Techniken zu geben, mit denen die einschlägigen Forschungsgruppen in diesem Bereich versuchen, sie zu lösen. Die Beiträge der verschiedenen Autoren wurden in vier Hauptabschnitte gegliedert: - Roboter- Steuerung und Intelligenz- Sensorik- Kollaborative AutomationDie Kapitel sind so strukturiert, dass sie eine leicht verständliche Einführung in die behandelten Themen bieten, einschließlich der wichtigsten Verweise, so dass jeder, der sich für dieses Gebiet interessiert, einen Einstieg in dieses Gebiet findet.