Originaltitel:
Generalized Vehicle Dynamics
Inhalt des Buches:
Der Autor Daniel E. Williams, ein Branchenprofi mit mehr als 30 Jahren Erfahrung mit Fahrwerkregelsystemen vom Konzept bis zur Markteinführung, bringt diese Erfahrung und seinen einzigartigen Ansatz in das Buch Generalized Vehicle Dynamics ein.
Dieses Buch verwendet eine Nomenklatur und Konventionen, die in anderen Texten nicht verwendet werden. Diese Kombination ermöglicht die Ableitung komplexer Fahrzeuge, die mit mehreren Achsen rollen, von denen jede gelenkt werden kann, und die durch Manipulation eines verallgemeinerten Modells direkt vorhergesagt werden können. In ähnlicher Weise werden die Fahreigenschaften eines solchen verallgemeinerten Fahrzeugs abgeleitet. Das bedeutet, dass das fahrdynamische Verhalten dieser Fahrzeuge direkt aus den in dieser Arbeit abgeleiteten Ergebnissen abgeleitet werden kann, und dass es nicht notwendig ist, von Newtons zweitem Gesetz auszugehen, um solche Erkenntnisse zu gewinnen. Die Verwendung neuer und nicht standardisierter Konventionen ermöglicht eine breitere Anwendbarkeit auf komplexe Fahrzeuge, einschließlich autonomer Fahrzeuge.
Generalized Vehicle Dynamics ist in zwei Hauptabschnitte unterteilt - Fahrt und Fahrverhalten -, wobei das Rollen in beiden Abschnitten berücksichtigt wird. Jeder Abschnitt schließt mit einer Fallstudie ab, in der die in den vorangegangenen Kapiteln vorgestellten Konzepte auf reale Fahrzeuge angewendet werden. Zu den Kapiteln gehören: Einfache Aufhängung als lineares dynamisches System, Das Viertelauto-Modell, Das Neigungsebenen-Modell, Der Roll-Ebenen-Modus, Aktive Aufhängung zur Optimierung des Fahrverhaltens, Grundlagen des Fahrverhaltens, Referenzrahmen, Neue Konventionen, Zweiachsiges Gierebenen-Modell, Hinterachslenkung und Spurhaltung, Zweiachsige Fahrzeuge, die rollen, Dreiachsige Fahrzeugdynamik, Verallgemeinerte Mehrachsige Fahrzeugdynamik und Automatisierte Fahrzeugarchitektur aus der Fahrzeugdynamik.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781468601404 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2022 |
| Seitenzahl: | 370 |
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