DC Motors
In diesem Buch wird der Entwurf und die Synthese eines mikroprozessorgesteuerten Gleichstromantriebssystems im Start-Stopp-Betrieb vorgestellt. Der Motor wird von einem dreiphasigen Thyristorumrichter ohne Umlaufstrom gespeist.
Der Entwurf der Lageregelung basiert auf dem Kaskadenprinzip, wobei die optimale Drehzahlregelung mit Hilfe der Methode der Moduloptimierung eingestellt wird. Die Synthese des Systems basiert auf der Z-Transformation und dem bi-linearen Kopieren von der Z-Ebene in die W-Ebene der komplexen Pseudofrequenz. Die Geschwindigkeit wird mit einem Inkrementalgeber nach dem M/T-Verfahren gemessen.
Die Software-Realisierung des digitalen Geschwindigkeits- und Positionsreglers erfolgt durch die direkte Umsetzung des rekursiven Algorithmus. Die Ergebnisse der Synthese unter Verwendung der Modul- und der symmetrischen Optimierungsmethode werden mit den Ergebnissen der Simulation des Regelsystems verglichen.
Die Drehzahl- und Lageregelung wird digital mit Hilfe eines Mikrocomputers EPAC 68008, eines Echtzeitbetriebssystems (RTOS) und der Sprache PEARL realisiert. Durch die direkte Implementierung des rekursiven Algorithmus wird eine einfache praktische Umsetzung eines adaptiven PI-Drehzahlreglers und eines PD-Positionsreglers vorgestellt.
| ISBN: | 9783639862577 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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