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Foundations of Geometric Algebra Computing
Der Autor definiert "Geometric Algebra Computing" als die geometrisch intuitive Entwicklung von Algorithmen unter Verwendung geometrischer Algebra mit dem Schwerpunkt auf deren effizienter Implementierung. Das Ziel dieses Buches ist es, die Grundlagen für den weit verbreiteten Einsatz von geometrischer Algebra als leistungsstarke, intuitive mathematische Sprache für technische Anwendungen in Wissenschaft und Industrie zu schaffen. Die damit verbundene Technologie wird durch die Erfindung der konformen geometrischen Algebra als 5D-Erweiterung der projektiven geometrischen Algebra in 4D und durch die jüngsten Fortschritte in der Parallelverarbeitung vorangetrieben. Mit der spezifischen konformen geometrischen Algebra hat sich in den letzten Jahren eine wachsende Gemeinschaft gebildet, die die geometrische Algebra für Anwendungen in den Bereichen Computer Vision, Computergrafik und Robotik einsetzt.
Dieses Buch ist in drei Teile gegliedert: In Teil I konzentriert sich der Autor auf die mathematischen Grundlagen; in Teil II erläutert er den interaktiven Umgang mit geometrischer Algebra; und in Teil III behandelt er die Rechentechnik für hochleistungsfähige Implementierungen auf der Grundlage geometrischer Algebra als domänenspezifische Sprache in Standardprogrammiersprachen wie C++ und OpenCL. Das Buch ist im Stil eines Tutorials geschrieben, und die Leser sollten Erfahrungen mit den zugehörigen frei verfügbaren Softwarepaketen und Anwendungen sammeln.
Das Buch ist für Studenten, Ingenieure und Forscher in den Bereichen Informatik, Computational Engineering und Mathematik geeignet.