Bewertung:
Das Buch wird als umfassende und leicht zugängliche Quelle für das Lernen über Navigationssysteme, insbesondere GPS/INS-Implementierungen, hoch geschätzt. Es wird für seine Klarheit, Konsistenz und technische Tiefe gelobt. Einige Rezensenten merken jedoch an, dass es einigen Kapiteln an Details mangelt und dass es von zusätzlichen modernen Schätzungsmethoden profitieren könnte.
Vorteile:⬤ Klare und präzise Erklärungen von Navigationssystemen und verwandten Konzepten.
⬤ Verständlich sowohl für technische als auch für nicht-technische Leser.
⬤ Konsistente und unmissverständliche Notation.
⬤ Hervorragende Quelle für Praktiker und Studenten, insbesondere im Bereich GPS/INS.
⬤ Besser als vergleichbare Bücher, die eine klare Anleitung für die Implementierung bieten.
⬤ Einige Kapitel, insbesondere zur Sensorerweiterung, werden als oberflächlich empfunden.
⬤ Es fehlen Details zu bestimmten modernen Methoden wie Partikelfilter und UKF.
⬤ Fehlende direkte Implementierungen von GPS/INS.
(basierend auf 5 Leserbewertungen)
Principles of Gnss, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems
Erläutert die Funktionsweise von Satelliten-, On-Board- und anderen Navigationstechnologien.
Dieses Buch bietet Lösungen für Systementwickler und Ingenieure, beschreibt und vergleicht verschiedene Integrationsarchitekturen und erklärt, wie man Fehler diagnostiziert. Es enthält Anhänge mit Terminologie und Gleichungen zum Nachschlagen.
| ISBN: | 9781580532556 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
Derzeit verfügbar, auf Lager.
