Leserbewertungen
Zusammenfassung:Das Buch wird für seine umfassende Behandlung von Führungs-, Navigations- und Steuerungssystemen (Guidance, Navigation and Control, GNC) hoch gelobt. Es bietet tiefe Einblicke und ist besonders nützlich für akademische und professionelle Anwendungen. Die E-Book-Version weist jedoch erhebliche Probleme hinsichtlich der Qualität der Gleichungen und der Formatierung auf.
Vorteile:Interessante Matrixmathematik, umfassende Abdeckung von GNC-Systemen, ausgezeichneter Inhalt, nützlich als Nachschlagewerk, gründlicher Einblick in DP-Systeme.
Nachteile:Schlecht umgesetzte E-Book-Version mit niedrig aufgelösten Gleichungen, falsch angeordneter Gleichungsnummerierung und fehlenden Links.
(basierend auf 4 Leserbewertungen)
Originaltitel:
Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control
Inhalt des Buches:
Die neuesten Werkzeuge für die Analyse und den Entwurf fortschrittlicher GNC-Systeme
Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control ist eine umfassende Studie über die neueste Forschung in den Bereichen Hydrodynamik, Führung, Navigation und Kontrollsysteme für Wasserfahrzeuge. Der Text zeigt auf, wie die Implementierung mathematischer Modelle und moderner Steuerungstheorien für die Simulation und Überprüfung von Steuerungssystemen, entscheidungsunterstützenden Systemen und Systemen zur Situationserkennung genutzt werden kann. Behandelt werden hydrodynamische Modelle für Wasserfahrzeuge, Modelle für Wind, Wellen und Meeresströmungen, Dynamik und Stabilität von Wasserfahrzeugen, fortschrittliche Steuerungsprinzipien, Sensorfusion und Trägheitsnavigation.
Dieses wichtige Buch enthält die neuesten Werkzeuge für die Analyse und den Entwurf fortschrittlicher GNC-Systeme und präsentiert neues Material über unbemannte Unterwasserfahrzeuge, Überwasserfahrzeuge und autonome Fahrzeuge. Es enthält Referenzen und Beispiele, die es Ingenieuren ermöglichen, bestehende Projekte zu analysieren, bevor sie ihre eigenen Entwürfe erstellen, sowie MATLAB-Skripte für die praktische Softwareentwicklung und -prüfung. Zu den Highlights dieser zweiten Auflage gehören:
- Aktuelle Fallstudien und praktische Beispiele, die zeigen, wie Sie Modellierungs- und Steuerungsentwurfstechniken auf Ihre eigenen Entwürfe anwenden können.
- Ein Github-Repository mit MATLAB-Skripten (MSS-Toolbox), die mit den neuesten Softwareversionen von Mathworks kompatibel sind.
- Neue Inhalte zur mathematischen Modellierung, darunter Modelle für Schiffe und Unterwasserfahrzeuge, Hydrostatik sowie Steuerkräfte und -momente.
- Neue Methoden für Führung und Navigation, einschließlich LOS-Führungsgesetze für Bahnverfolgung, sensorische Systeme, modellbasierte Navigationssysteme und Trägheitsnavigationssysteme.
Diese vollständig überarbeitete zweite Auflage enthält innovative Forschungsergebnisse zur Hydrodynamik und zu GNC-Systemen für Wasserfahrzeuge, von Schiffen bis hin zu autonomen Fahrzeugen, die an der Oberfläche und unter Wasser arbeiten. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control ist ein Muss für Studenten und Ingenieure, die mit unbemannten Systemen, Feldrobotern, autonomen Fahrzeugen und Schiffen arbeiten.
MSS-Werkzeugkasten: https: //github.com/cybergalactic/mss.
Vorlesungsunterlagen: https: //www.fossen. biz/wiley.
Homepage des Autors: https: //www.fossen. biz.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781119575054 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2021 |
| Seitenzahl: | 736 |
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