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Handbook of Model Predictive Control
Die jüngsten Entwicklungen auf dem Gebiet der modellprädiktiven Steuerung versprechen bemerkenswerte Möglichkeiten für den Entwurf von Steuerungssystemen mit mehreren Eingängen und mehreren Ausgängen sowie für die Verbesserung der Steuerung von Systemen mit einem Eingang und einem Ausgang. Dieser Band bietet einen endgültigen Überblick über die neuesten modellprädiktiven Regelungsmethoden, die Ingenieuren und Wissenschaftlern heute zur Verfügung stehen.
In den ersten Kapiteln werden verschiedene Methoden zum Umgang mit Unsicherheiten in Systemen vorgestellt, darunter die stochastische modellprädiktive Steuerung. Mit dem Aufkommen von erschwinglichen und schnellen Berechnungen müssen Regelungsingenieure nun über die Verwendung von "rechenintensiven Regelungen" nachdenken. Der zweite Teil dieses Buches befasst sich daher mit der Lösung von Optimierungsproblemen in "echter" Zeit für die modellprädiktive Regelung. Theorie und Anwendungen der Regelungstheorie beeinflussen sich häufig gegenseitig, so dass der letzte Abschnitt des Handbook of Model Predictive Control das Buch mit repräsentativen Anwendungen in den Bereichen Automobil, Gesundheitswesen, Robotik und Finanzen abrundet.
Die Kapitel in diesem Band sind sowohl für Ingenieure, Wissenschaftler und Mathematiker als auch für Studenten und Dozenten, die sich für die Weiterentwicklung der Kontrolltheorie interessieren, von Nutzen. Künftige Entwicklungen im Bereich der MPC werden zweifellos auf den in diesem Buch vorgestellten Konzepten aufbauen, und jeder, der sich für MPC interessiert, wird hier nützliche Informationen und Vorschläge für weitere Lektüre finden.
| ISBN: | 9783319774886 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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