Hybrid Dynamical Systems: Fundamentals and Methods
Das Lehrbuch "Hybride dynamische Systeme" bietet eine verständliche und umfassende Einführung in die Theorie hybrider Systeme. Es legt den Schwerpunkt auf Ergebnisse, die für ein gutes Verständnis der Bedeutung und Rolle solcher Systeme von zentraler Bedeutung sind. Die Autoren haben die Materialien in diesem Buch entwickelt, während sie Kurse über hybride Systeme, cyber-physische Systeme und formale Methoden unterrichteten.
Dieses Lehrbuch hilft Studenten, sich mit den beiden wichtigsten Ansätzen vertraut zu machen, die das Studium hybrider dynamischer Systeme prägen. Die Sichtweisen der Informatik und der Kontrollsysteme - mit Schwerpunkt auf diskreter Dynamik und Echtzeit bzw. kontinuierlicher Dynamik mit Umschaltung - werden jeweils ausführlich behandelt.
Das Buch zeigt, wie das Verhalten eines Systems mit eng gekoppelten Cyber- (diskreten) und physikalischen (kontinuierlichen) Elementen am besten durch ein Modell verstanden werden kann, das gleichzeitig alle Dynamiken und ihre Verbindungen umfasst. Die vorgestellte Theorie ist von grundlegender Bedeutung für eine Vielzahl von aufkommenden Bereichen, von Verkehrssystemen der nächsten Generation bis hin zu intelligenter Fertigung. Zu den Merkmalen des Textes gehören:
⬤ ausführliche Verwendung von Beispielen zur Veranschaulichung der wichtigsten Konzepte und zur Bereitstellung von Erkenntnissen zusätzlich zu denen aus dem Haupttext erworben;
⬤ Kapitelzusammenfassungen, die es den Studierenden ermöglichen, ihre Fortschritte zu beurteilen;
⬤ Übungen am Ende des Kapitels, die den Lernfortschritt im Verlauf des Kurses überprüfen;
⬤ ein Leitfaden für Lehrkräfte, der zeigt, wie die verschiedenen Teile des Buches für unterschiedliche Kursanforderungen genutzt werden können; und.
⬤ ein Lösungsbuch, das von Lehrkräften, die das Buch für ihren Unterricht verwenden, kostenlos heruntergeladen werden kann.
Ein Zugang zu MATLAB und Stateflow ist nicht erforderlich, wäre aber von Vorteil, insbesondere für Übungen, bei denen Simulationen ein wichtiges Werkzeug sind.
| ISBN: | 9783030787295 |
| Autor: | |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2021 |
| Seitenzahl: | 442 |
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