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Industrial Robotics
INDUSTRIAL ROBOTICS gibt Ihnen einen Einblick in die Praxis und bietet eine Einführung in die Branche sowie ein grundlegendes Verständnis der Themen, die für den Einstieg in die Industrierobotik erforderlich sind.
Das Buch beginnt mit einem Überblick über die Geschichte und Entwicklung der industriellen Automation und geht dann auf die Konfigurationen der mechanischen Robotereinheiten, die Architektur der Steuerungen und die allgemeine Softwarestruktur ein. Grundlegende Definitionen und Interpretationen von Programmieranweisungen ermöglichen es Ihnen, ein Programmierproblem in seine Einzelteile zu zerlegen, die Einzelteile zu lösen und sie in ein fertiges Programm zu integrieren.
Drei Themen, die in der Regel nicht in Robotertexten behandelt werden, werden besprochen: industrielle Sensoren, Bildverarbeitungssysteme und Wartung. Umfassend behandelt werden auch die grundlegenden Arten von Werkzeugen und ihre Anwendungen, wirtschaftliche Aspekte von Robotern am Arbeitsplatz und die Problematik der Mensch-Roboter-Schnittstellen.