Innovative Robot Designs and Approaches
Diese Neuauflage zielt darauf ab, die neuesten Forschungsergebnisse, Erkenntnisse und Ideen auf dem Gebiet der Robotik zu verbreiten, wobei der Schwerpunkt auf dem italienischen Szenario liegt. Er deckt eine Reihe von Themen ab, die mit der Theorie, dem Design, der Praxis und den Anwendungen von Robotern zusammenhängen, wie z.
B. Roboterdesign und -kinematik, Dynamik von Robotern und Mehrkörpersystemen, Verbindungen und Manipulatoren, Steuerung von Robotersystemen, Bahnplanung und -optimierung, innovative Roboter und Anwendungen, Industrierobotik, kollaborative Robotik, medizinische Robotik, Assistenzrobotik und Servicerobotik.
Die nachgedruckten Beiträge umfassen (sind aber nicht beschränkt auf) überarbeitete und wesentlich erweiterte Versionen ausgewählter Papiere, die auf der 2. internationalen Konferenz des IFToMM, Italien (IFIT 2018), vorgestellt wurden.
| ISBN: | 9783036567143 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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