
Intelligent Marine and Aerial Vehicles - Theory and Applications
Unbemannte Seefahrzeuge (UMVs) ist ein Sammelbegriff für autonome Unterwasserfahrzeuge, ferngesteuerte Fahrzeuge, Halbtauchfahrzeuge und unbemannte Überwasserfahrzeuge. UMVs werden in großem Umfang im militärischen, zivilen und wissenschaftlichen Bereich eingesetzt, um bestimmte Aufgaben zu erfüllen und dabei entweder autonom und/oder in Zusammenarbeit mit anderen Fahrzeugtypen zu operieren.
Autonome Über- und Unterwasserfahrzeuge haben das Potenzial, mit deutlich geringeren Betriebskosten und weniger Eingriffen des Bedieners zu arbeiten. Ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV), gemeinhin als Drohne bezeichnet, ist ein Luftfahrzeug ohne menschlichen Piloten an Bord. UAVs sind Bestandteil eines unbemannten Luftfahrtsystems (UAS), das aus einem UAV, einem bodengestützten Controller und einem Kommunikationssystem zwischen den beiden besteht.
Im Vergleich zu bemannten Flugzeugen wurden UAVs ursprünglich für Missionen eingesetzt, die für Menschen zu „langweilig, schmutzig oder gefährlich“ waren. Die Zahl der zivilen UAVs übersteigt inzwischen die der militärischen UAVs bei weitem, Schätzungen gehen von über einer Million aus.