Israa Robotic System
Eine der größten Herausforderungen bei Robotersystemen ist die Lokalisierung von Robotern. Sie ist der erste Schritt in den Navigationsstrategien der Roboter.
Ein effizientes Lokalisierungssystem muss den Roboter genau lokalisieren. In diesem Buch werden das Lokalisierungsverfahren und der Aufbau des vorgeschlagenen Roboters erläutert. Für den Aufbau des vorgeschlagenen Systems werden zwei kostengünstige Sensoren verwendet.
Die Sensoren mit lichtabhängigen Widerständen (LDR) sind mit der Roboterbasis ausgestattet, und die Sensoren mit Leuchtdioden (LED) sind für die Umgebung in Form eines Gitters unterschiedlicher Größe vorbereitet. Die Position jeder LED in der Umgebung ist bekannt, da sie als Gitter verbunden sind, und jede LED im Gitter wird identifiziert.
Der modifizierte binäre Suchalgorithmus wird zur Steuerung des Einschaltens der Lichter der weißen LED-Anordnung verwendet, um die Lokalisierungszeit zu verkürzen. Die Lokalisierung des Roboters erfolgt unter Verwendung der Richtlinie zur Ermittlung des Brennpunkts eines Kreises mit drei bekannten Schwerpunkten oder der neuen Strategie zur Ermittlung des Brennpunkts eines Kreises mit zwei bekannten Schwerpunkten und dem Radius des Kreises.
| ISBN: | 9786203858730 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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