Bewertung:
Das Buch gilt als hervorragende Einführung in die Partikelfilterung, insbesondere für diejenigen, die mit dem Kalman-Filter vertraut sind. Es bietet praktische Anwendungen und eine gute theoretische Grundlage, konzentriert sich aber hauptsächlich auf Tracking-Probleme.
Vorteile:Klare und bodenständige Sprache, starker Überblick über das Tutorial, praktische Anwendungen in separaten Kapiteln, detaillierte Herleitung der Partikelfilter, geeignet für diejenigen, die mit Kalman-Filtern vertraut sind.
Nachteile:Begrenzte Vielfalt von Beispielen außerhalb von Tracking-Problemen, hauptsächlich auf Tracking-Anwendungen konzentriert, was nicht alle Leser ansprechen dürfte.
(basierend auf 3 Leserbewertungen)
Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications
Für die meisten Verfolgungsanwendungen ist der Kalman-Filter zuverlässig und effizient, aber er ist auf eine relativ begrenzte Klasse von linearen Gauß-Problemen beschränkt.
Zur Lösung von Problemen, die über diese begrenzte Klasse hinausgehen, erweisen sich Partikelfilter als zuverlässige Methoden für stochastische dynamische Schätzungen. Dieses innovative Buch stellt die neuesten Fortschritte in der Partikelfilter-Theorie vor, erörtert ihre Relevanz für Verteidigungsüberwachungssysteme und untersucht verteidigungsbezogene Anwendungen von Partikelfiltern auf nichtlineare und nicht-gaußsche Probleme.
nichtlineare Filterdesigns und eine genauere Vorhersage der Leistung dieser Designs. Sie können Partikelfilter auch auf die Verfolgung eines ballistischen Objekts, die Erkennung und Verfolgung von Tarnzielen, die Verfolgung durch die blinde Dopplerzone, die bi-statische Radarverfolgung, die passive Entfernungsmessung (nur Peilung) von manövrierenden Zielen, die reine Entfernungsmessung, die geländegestützte Verfolgung von Bodenfahrzeugen sowie die Verfolgung von Gruppen und erweiterten Objekten anwenden.
| ISBN: | 9781580536318 |
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| Einband: | Hardcover |
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