Jüngste Fortschritte bei der modellprädiktiven Steuerung: Theorie, Algorithmen und Anwendungen

Originaltitel:

Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications

Inhalt des Buches:

Prädiktive Pfadverfolgung ohne Endzwänge. - Dissipativität in der ökonomischen prädiktiven Modellsteuerung: jenseits der Optimalität des stationären Zustands.

- Primäre oder duale terminale Beschränkungen in der ökonomischen MPC? -Vergleich und Erkenntnisse. - Mehrstufige Iterationen für ökonomische nichtlineare prädiktive Modellsteuerung. - Zur Dynamik des geschlossenen Regelkreises von ADMM-basierter MPC.

- Verteilte Optimierung und Steuerung mit ALADIN. - Modellprädiktive Steuerung für das Internet der Dinge.

- Hybride GP-Modellierung angewandt auf wirtschaftliche stochastische MPC von Batch-Prozessen. - Kollisionsvermeidung für mobile Roboter auf der Grundlage eines Belegungsgitters.

Weitere Daten des Buches:

• ISBN: 9783030632809
• Autor: Timm Faulwasser
• Verlag: Springer Nature
• Einband: Hardcover