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Die Ju 87 D (Dora) ist eine weitere Version dieses beliebten Sturzkampfbombers. Trotz der schwachen Panzerung und der weniger ausreichenden Leistung wurden die Stukas in Ermangelung eines Nachfolgers weiter produziert. Das Flugzeug erfuhr jedoch einige Modifikationen, die es ermöglichten, es für eine Vielzahl von Aufgaben einzusetzen.
Die Ju 87 D hatte ein effizienteres Wasser- und Ölkühlsystem, einen aerodynamischeren Rumpf und eine modifizierte Mannschaftskabine, die geräumiger und besser durchdacht war. Die Dora wurde von einem der beiden Junkers-Motoren angetrieben: Jumo 211 J-1 mit 1420 PS oder Jumo 211 P mit 1500 PS. Die Treibstofftanks wurden auf ein Fassungsvermögen von 1370 l vergrößert, wodurch eine durchschnittliche Flugdauer von 2 Stunden und 15 Minuten erreicht werden konnte. Bei Verwendung von externen Abwurftanks erhöhte sich die Flugzeit auf 4 Stunden.
Im Vergleich zur Ju 87 B konnte die Version D eine wesentlich größere Bombenlast mitführen. Es war ein Sprung von 500 auf etwa 1200 kg Bomben, und mit minimaler Treibstoffmenge und für Kurzstreckeneinsätze konnte das Flugzeug sogar bis zu 1800 kg Bomben tragen.
Die einzelnen Varianten - von D-1 bis D-4 - unterschieden sich in der verwendeten Panzerung und Ausrüstung: D-2 - war für tropische Einsätze vorgesehen, D-3 - war für Nacht- (D-3 N) oder tropische Einsätze (D-3/trop) vorgesehen, D-4 - Torpedobomberversion,.