Cascade control of DC brushed motor
Masterarbeit aus dem Jahr 2014 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: sehr gut: Auszeichnung, University of Newcastle upon Tyne, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel dieser Arbeit ist es, die Drehzahl eines Permanentmagnet-Gleichstrommotors mit Hilfe einer Kaskadenregelung zu steuern: Englisch, Beschreibung: Das Ziel dieser Arbeit ist es, die Geschwindigkeit eines Permanentmagnet-Gleichstrommotors mit Hilfe der sogenannten Kaskadenregelung zu steuern. In diesem Projekt wird zunächst die Funktionsweise des PMDC-Motors, der H-Brücke mit unipolarem Schaltschema, des PI-Reglers in der Stromschleife und der Drehzahlschleife der Kaskadenregelung durch Simulation in der MATLAB-Software untersucht und danach die Kaskadenregelung auf den PMDC-Motor mit Hilfe einer flexiblen Wechselrichterkarte praktisch angewendet.
In diesem Projekt wird der dsPIC30F3010 programmiert und der Ankerstrom und die Ankerspannung werden durch die innere Stromschleife und die äußere Drehzahlschleife der Kaskadenregelung geregelt. In diesem Projekt werden die Auswirkungen des Anti-Windup-C-Codes auf die Antriebsleistung untersucht.
Auf der flexiblen Platine befinden sich ein Mikrocontroller, ein Stromsensor und eine H-Brückenschaltung, die zur Spannungsversorgung des PMDC-Motors verwendet wird. Als PMDC-Motor wird ein DC-Motor-Rig verwendet, das zwei identische DC-Motoren enthält, die miteinander gekoppelt sind, wobei ein Motor mit einem Encoder und der andere Motor mit einem Tachogenerator ausgestattet ist.
| ISBN: | 9783656835196 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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