
Cognitive Robotics and Adaptive Behaviors
Die Entwicklung und Nutzung der Robotik wirkt sich auf alle Aspekte des modernen Lebens aus.
Es besteht nicht nur ein Bedarf an Robotern, die sich in dynamischen und uneingeschränkten Umgebungen in Echtzeit bewegen, interagieren, lernen und handeln können, sondern auch an solchen, die reibungslos und sicher mit den Aktionen und Bewegungen von Menschen in denselben Umgebungen interagieren können. Diese Roboter müssen nicht nur eine komplexe motorische Koordination beherrschen, sondern auch in der Lage sein, Wissen zu erwerben und darzustellen, mit Ungewissheit auf verschiedenen Betriebsebenen umzugehen, zu lernen, zu argumentieren, sich anzupassen und die Autonomie zu besitzen, intelligente Entscheidungen zu treffen und danach zu handeln.
Sie sollten in der Lage sein, aus Interaktionen zu lernen, die Ergebnisse von Handlungen vorherzusehen, Erfahrungen zu sammeln und sie bei Bedarf für künftige Aktivitäten zu nutzen. Kognitive Robotik ist der interdisziplinäre Begriff für Roboter, die all diese Eigenschaften und Fähigkeiten in ihren Hardware- und Software-Architekturen vereinen.