Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems
Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems konzentriert sich auf die Eigenschaften und Merkmale von Agenten zweiter Ordnung, Kommunikationsnetzwerken und Kontrollprotokollen/Algorithmen bei der kontinuierlichen Konsenssteuerung von Multi-Agentensystemen.
Das Buch vermittelt den Lesern Hintergrundwissen über die Konsenssteuerung von Multiagentensystemen und stellt die intrinsischen Merkmale des Verhaltens von Agenten zweiter Ordnung vor, einschließlich der Entwicklung von kontinuierlichen Steuerungsprotokollen/Algorithmen über verschiedene Arten von zugrundeliegenden Kommunikationsnetzwerken sowie der Implementierung von rechen- und kommunikationseffizienten Strategien bei der Ausführung von Protokollen/Algorithmen. Die Autoren des Buches behandeln auch den Rahmen der Stabilitätsanalyse, der algebraischen Kriterien und der Leistungsbewertung.
Auf dieser Grundlage bietet das Buch eine eingehende Untersuchung der intrinsischen nichtlinearen Dynamik aus der Perspektive der Agenten, die Behandlung von unausgeglichener gerichteter Topologie, zufälliger Schalttopologie, ereignisgesteuerter Kommunikation und zufälligem Verbindungsausfall aus der Perspektive von Kommunikationsnetzen sowie von Führer-Folge-Kontrolle, Endzeitkontrolle und globaler Konsenskontrolle aus der Perspektive von Protokollen/Algorithmen. Schließlich werden Simulationsergebnisse einschließlich praktischer Anwendungsbeispiele vorgestellt, um die Wirksamkeit und Praktikabilität der in diesem Buch vorgeschlagenen Steuerungsprotokolle und -algorithmen zu veranschaulichen.
| ISBN: | 9780323901314 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2021 |
| Seitenzahl: | 194 |
Derzeit verfügbar, auf Lager.
