
Design Aspects of Pid Controllers
Ziel dieses Buches ist es, den Lesern die verschiedenen Entwurfsaspekte von PID-Reglern näher zu bringen. Der Entwurf von PID-Reglern wurde erstmals 1939 auf den Markt gebracht und gilt immer noch als ein anspruchsvolles Gebiet, das neue Ansätze für die Formulierung von Lösungen für PID-Abstimmungskomplikationen erfordert, während die Auswirkungen von Rauschen und Prozessschwankungen erfasst werden.
Die zunehmende Komplexität neuartiger Anwendungen in Bereichen wie der Mikrosystemtechnik, Gleichstrommotoren, Automobilanwendungen, Industrieverfahren und pneumatischen Mechanismen erfordert Regler, die signifikante Eigenschaften der Systeme in ihren Entwurf einbeziehen, wie z. B.
Nichtlinearitäten des Systems, Anforderungen an die Störungsunterdrückung, Modellunsicherheiten, Zeitverzögerungen und Leistungskriterien und vieles mehr. Dieses Buch zielt darauf ab, verschiedene PID-Reglerentwürfe für verschiedene zeitgenössische technologische Anwendungen zu präsentieren, um die Anforderungen eines breiten Publikums von Forschern, Fachleuten und Gelehrten zu erfüllen, die sich für das Studium der Fortschritte bei PID-Reglern und damit verbundenen Themen interessieren.