
Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems
Control of Instable Single and Multi-Variable Systems gibt einen Überblick über das Auftreten instabiler Systeme, die Identifizierung von Übertragungsfunktionsmodellen und einfache Methoden zum Entwurf von PID-Reglern für solche Systeme.
Zu den Methoden des Reglerentwurfs gehören die Gleichsetzungskoeffizientenmethode, die Synthesemethode, die IMC-Methode, die Polplatzierungsmethode, die Stabilitätsanalysemethode, die Modellreferenzmethode und die Methode für Regler mit zwei Freiheitsgraden. Zur Veranschaulichung dieser Methoden werden mehrere Beispiele angeführt.
Methoden zur Berechnung von Sollwertgewichtungsparametern zur Verbesserung der Servoantwort des Reglers und zur Identifizierung eines instabilen Übertragungsfunktionsmodells durch die Reaktionskurvenmethode im geschlossenen Regelkreis und die Optimierungsmethode werden mit Hilfe von Fallstudien ausführlich erörtert, ebenso wie die Methoden zum Entwurf dezentraler PID-Regler, zentraler PID-Regler und die Methoden zur Bewertung der Leistung, Stabilität und Robustheit des Reglers.