Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications
Dieses Buch befasst sich mit zahlreichen Anwendungen der künstlichen Intelligenz in der Robotik, insbesondere mit der künstlichen Intelligenz, die visuelle und motorische Eingaben nutzt. Die Robotertechnologie hat einen wichtigen Beitrag zum täglichen Leben, zu industriellen Anwendungen und zu medizinischen Anwendungen geleistet. Insbesondere das maschinelle Lernen ist entscheidend für intelligente Roboter oder unbemannte/autonome Systeme wie UAVs, UGVs, UUVs, kooperative Roboter usw. Menschen unterscheiden sich von Tieren durch Fähigkeiten wie die Aufnahme visueller Informationen, die Anpassung an unsichere Umstände und das Treffen von Entscheidungen, um in einem komplexen System zu handeln. In der Robotik wurden erhebliche Fortschritte auf dem Weg zu einer menschenähnlichen Intelligenz erzielt.
Dennoch gibt es noch zahlreiche ungelöste Probleme. Deep Learning, Reinforcement Learning, Echtzeitlernen, Schwarmintelligenz und andere Entwicklungsansätze wie tiny-ML wurden in den letzten Jahrzehnten entwickelt und in der Robotik eingesetzt.
Künstliche Intelligenz wird in Roboter integriert, um eine fortschrittliche Robotik zu entwickeln, die in der Lage ist, mehrere Aufgaben auszuführen und neue Dinge mit einer besseren Wahrnehmung der Umgebung zu erlernen, so dass Roboter kritische Aufgaben mit einem menschenähnlichen Sehvermögen ausführen können, um verschiedene Objekte zu entdecken oder zu erkennen. Intelligente Roboter wurden mit Hilfe des maschinellen Lernens und der Deep-Learning-KI-Technologie erfolgreich konstruiert. Die Leistung von Robotern verbessert sich, da qualitativ hochwertigere und präzisere maschinelle Lernprozesse eingesetzt werden, um Computer-Vision-Modelle zu trainieren, damit sie verschiedene Dinge erkennen und Operationen korrekt und mit dem gewünschten Ergebnis durchführen können.
Wir sind der Meinung, dass die zunehmenden Anforderungen und Herausforderungen, die Roboteranwendungen in der Praxis mit sich bringen, die akademische Forschung in den Bereichen künstliche Intelligenz und Robotik fördern. Ziel dieses Buches ist es, Wissenschaftler, Spezialisten und Ingenieure aus der ganzen Welt zusammenzubringen, um ihre jüngsten Forschungsergebnisse und neuen Ideen auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz in der Robotik zu präsentieren und auszutauschen.
| ISBN: | 9783031287145 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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